Есть ли готовый собранный образ для Raspberry Pi 3,4?

Как бы даже облака используют ARM процессоры, может уже появилась возможность установки?

Такого образа нет.
Облака под ARM - вроде пока только amazon.
В планах сборка под эту архитектуру есть, но там много сложностей.

Мб до конца года приступим.

Попробуйте использовать vitalpbx. На raspberry ставиться. Пока практически единственный вариант против монстра freepbx

Если разбирались с ним, то подскажите пожалуйста - есть ли поддержка chan-dongle для usb модемов? Стоит ли погружаться?

Честно говоря, меня как то обходило стороной работа с донглами - сразу брались либо GoIP либо GSMtoVoip от 1 до 4 симок. Глядя на репозитарий vitalpbx - вижу, что они не собирали этот модуль. Так что, возможно, и нет его там. Нужно смотреть.

Попробуйте еще FusionPBX - оно на Freeswitch(немного идея другая и синтаксис, но идеалогия та же), но там точно работает. Модуль есть. Даже ставил на Raspberry. И даже обслуживал до 10 звонков одновременно на RPI2/3.

PS. Ковырнул Vital - там без платной подписки или хотя бы одного аддона - ограничение на 12 экзистеншинов. Так что либо Freepbx (что-нибудь постарее, 12-13, а то последние просто монстры), FusionPBX. Ну и/или Docker ковырять.