Как реализовать функцию QueueAdd и QueueRemove в "Панель телефонии для 1С 1.4.26.36? (Используется asterisk-1.8.13.1)

В “древней” версии панели этот функция был реализована с помощью библиотеки ROM-Asterisk и выглядела примерно так:

CRLF = Chars.CR + Chars.LF;

СтрокаКоманды= “Action: QueueAdd”+CRLF+“Queue: markq”+CRLF+“Interface: sip/”+Номер+CRLF+“Penalty: 1”+CRLF+

"Username: "+Логин+CRLF+

"Secret: "+Пароль+CRLF+CRLF;

Результат=Телефония.ВыполнитьКоманду(СтрокаКоманды);

Телефония - подключенная компонента ROM-Asterisk

Лучше начать с этого
https://wiki.mikopbx.ru/faq:queue_dynamic_agents
реализовать по аналогии “Приложение dialplan” и выполнять на него Originateс с нужными variables.