Нужно в /etc/asterisk/modules.conf добавлять модуль res_hep_pjsip.so?

Нужно в /etc/asterisk/modules.conf добавлять модуль res_hep_pjsip.so?

Проверьте, описан ли модуль “res_hep_pjsip.so” в этом файле . Если модуля нет, то добавьте.