Опишите детали. Не понял по каким инструкциям вы настраивали.
Плохо понял какую задачу решаете. Соединение двух MikoPBX?
Request 'INVITE' from '"Лиман И.С." <sip:3333@172.17.31.230>' failed for '192.168.77.77:5060' (callid: 61ac8d90-c800a8c0-13c4-65014-3b00b-28502e11-3b00b) - Failed to authenticate
Идет попытка звонка с номера 3333 на адрес "192.168.77.77" аутентификация не пройдена так как на атс не найден учетная запись.
В сообщении лога есть два IP опишите что это за сервера.