если все логины и пароли 33 раза проверены , а в регистрации на АТС отказано, то поменяйте порт 5060 на 5160 и подождав некоторое время потом обратно поменяйте.
В общем…был телефон Yealink t31p (чужой). Подключался без проблем. Сегодня взамен этого купили просто t31 (уже свой). Мучился полтора часа. Постоянно ошибка регистрации. IP у телефона статический и ни через какие роутеры не подключен. Причем, если зайти в настройки пользователя на miko и нажать сохранить (просто сохранить ничего не меняя) на сек 10 регистрация проходит и опять ошибка. Я задолбался понимать почему так. Уже телефон хотел в стену кинуть, но вовремя понял, что в таком виде я его не сдам в магазин обратно. И порт менял как тут советовали, и время регистрации, и настройки телефона сбрасывал. Один фиг ошибка. И…решил просто отключить сетевой экран на miko (благо sip сервер внутри сети). Как вы уже поняли - все заработало!!! Телефону повезло, он цел и не возвращен в магазин. Что-то сетевой экран у вас шалит.